Da die beiden Batterien ständig parallel geschaltet sind, wirken sie wie eine einzelne 160 Ah-Batterie. Ja, Du kannst das Ladegerät einfach an eine von beiden anschließen. Eine AGM-Batterie kann man mit 0,3 C laden (also das 0,3-fache der Ah-Kapazität in A), eine Gel-Batterie wird schätzungsweise 0,15...0,2 C aufnehmen. Das heißt, Du könntest ohne weiteres auch ein 20 A-Ladegerät verwenden. Je großer, desto schneller ist sie voll. Ist also Deine Entscheidung bezüglich Preis, den Du bezahlen willst und Nutzungsverhalten (wie tief ist die Batterie entladen und wie schnell soll sie wieder aufgeladen werden). Dabei musst Du berücksichtigen, dass ab ca. 70 % Ladezustand (grob geschätzt!) der Ladestrom nur noch von der Batterie selbst bestimmt wird (je "voller", desto weniger Ladestrom) und nicht mehr vom Ladegerät.
Es ist ein immer wieder zu lesender Irrtum, ein Ladegerät müsste von der Leistung auf die Größe einer Bleibatterie abgestimmt sein. Das Ladegerät begrenzt die Spannung nach oben auf eine Höhe, die die Batterie noch verträgt. Der Ladestrom ergibt sich dann aus dem Ladezustand der Batterie und deren Größe. Natürlich maximal der Nennstrom des Ladegeräts. Ein Ladegerät kann also nicht zu groß sein (nur überdimensioniert, aber da passiert nichts) und auch nicht zu klein (dann dauert's eben länger).
Gruß
Matthias