Als ich meinen Kasten neu hatte, wollte ich auch gerne ein Vorzelt haben. So war ich das vom Wohnwagen meiner Eltern seit Kindertagen gewöhnt und auf den Campinplätzen sieht man ja genug herumstehen von den Dingern.
Jetzt nach bald 2 Jahren mit dem Kasten bin ich heilfroh, dass ich kein Vorzelt habe.
Es gibt bestimmt so Manche, die fahren mit ihrem Kasten 2 Wochen auf einen CP und fertig. Das kann man ja machen und es sei auch jedem gegönnt. Es geht aber (für 2 Erwachsene) von der technischen Betrachtung am Verwendungszweck grob vorbei. Wenn man mit seinem Kasten sonst nichts anderes macht, dann ist das wie "Perlen vor die Säue" in meinen Augen.
Jedem Kasten- Anfänger, der aus einem anderen Campingtyp gewechselt ist, möchte ich eine Empfehlung geben. Macht mal einen mehrwöchigen Urlaub und wechselt auch am CP spätestens nach 3 Nächten den Ort und schaut wo es euch hinverschlägt. Macht aus eurem Urlaub keine Linie sondern einen Kreis im geografischen Sinn. Fahrt in die Städte hinein und lasst euch treiben vom Augenblick. Übernachtet mal ungeplant und frei, es gibt immer noch Traumplätze fast überall. Packt dazu nur soviel "Kruscht" aus (innen und aussen), dass ihr in 10 Minuten abfahrbereit seit. Dafür sind Kastenwagen primär baulich gedacht und geeignet.
Dazu gehört auch der mentale Aspekt, dass der Urlaubsmodus scheinbar erst mit stehendem Vorzelt, Aussenküche, Luxusgestühl und Teppich aktiviert wird. Alles Andere wird dann als "nicht fertig eingerichtet" und damit "unkomfortabel" im Gehirn abgespeichert.
Wenn es den zusätzlichen Platz eines Vorzeltes wirklich braucht, dann würde ich ein freistehendes normales Campingzelt oder einen Pavillion nehmen. Das ist robust, billig, und in weit weniger als 30 Min aufgebaut. Das exakte Ankoppeln fällt weg. Es spricht auch nichts dagegen, ein Zelt und eine Markise gleichzeitig einzusetzen, dann bleibt man trocken.
Beim Safari Room o.ä. ist man für jeden Zweck einsatzbereit, aber das Ding kostet Geld, Gewicht und Zeit. Wenn die Entscheidung einmal für ein klassisches Vorzelt gefallen ist, dann besteht die Gefahr, dass man am CP festklebt und die Welt gar nicht zu sehen bekommt.