Das "schwammige" Fahrverhalten ist bei meinem 541er Light eher dem kurzen Radstand geschuldet.
Ein 599er oder ein 636er fahren sich da durch den längeren Radstand "geschmeidiger".
Bester Kandidat ist hier der 599er, gefolgt vom 636er, 541er, somit bewegt sich der 599er mit dem. längsten Radstand und kürzestem Heck-ÜB in der Komfortklasse.